涼鞋是一種開放型的鞋類，它是將鞋底通過帶子、夾柱或者通過足弓和腳踝固定在腳上的，是男女都可以穿的鞋子，但女性的款式更為豐富。

因為有著極其簡單的構造，涼鞋是人類歷史上最早出現的足上用品，它是從原始的包裹物演變而來。古代文明時期都曾經出現過涼鞋，而且它們的外觀結構看起來都是“在一副堅實的鞋底上綁系著帶子或繩”的樣式。

涼鞋可分多種類型：有平底、坡跟、高跟、魚嘴、綁帶、人字、套趾等樣式。以赤腳穿著為主，亦可搭配襪子。有時候涼鞋和其它種類的鞋區別不明顯， 但一般認為涼鞋暴露腳的大部分，特別是腳趾。